臣本布衣，躬耕于南阳，苟存性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。(1)解释加点词语三 顾 臣于草庐之中：____________ 先帝不以臣 卑鄙 ：____________帝以 驱驰 ：____________(2)请归纳出本文段的两个成语：____________、____________(3)翻译句子：后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。(4)文段中诸葛亮说自己“不求闻达于诸侯”，那为什么最终“遂许先帝以驱驰”呢？
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