在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,⑴若此机构为曲柄摇杆机构,试求d无关痛痒的话不要留,路过就好~
网友回答
这个问题首先应分情况而定.首先要判断整转副（能整周转动的回转副）的存在性.
1.整转副存在的条件：
1）最短杆+最长杆≦其余两杆之和；
2）最短杆两端的转动副为整转副（曲柄为最短杆）.
接下来的判断条件就是：
1）当最短杆+最长杆≦其余两杆之和
a.固定最短杆的邻杆,得到曲柄摇杆机构
b.固定最短杆,得到双曲柄机构
c.固定最短杆的对杆,得到双摇杆机构
2）当最短杆+最长杆＞其余两杆之和
无论固定哪个构件,都为双摇杆机构.
若不明白我可发给你一个ppt做参考.希望对你有所帮助