我想实现这样一个运动：工件随着传送网链移动的同时工件又能在网链上滚动.这个怎么实现,有什么结构?

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保证工件与两送网链间有足够的摩擦力链速v1、v2、工件质心速度v0、工件角速度ω.根据刚体平面运动及点的复合运动的计算方法有如下关系式:v1=2Rω+v2   (1)v0=Rω+v2    (2)R为工件半...