摆线针轮减速机B系与X系有什么区别,摆线参数方程推导

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一、原理不同
　　1、B系列摆线针轮减速机：摆线针轮减速机是照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
　　2、X摆线针轮减速机：源于采用了摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械。
　　二、运用不同
　　1、B系列摆线针轮减速机：广泛运用于冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业。
　　2、X摆线针轮减速机：已广泛地应用到石油化工、建筑、治金矿山、起重运输、纺织印、工程机械、食品工业、电子电视各个领域。
　　三、特点不同
　　1、B系列摆线针轮减速机：减速比大，效率高；运转平稳，噪音低；使用可靠，寿命长；结构紧凑，体积小。
　　2、X摆线针轮减速机：BW摆线减速机运转平稳，噪音低；传动比大；使用可靠寿命长；结构紧凑，体积小；传动效率高。
　　参考资料来源：
　　百度百科-B系列摆线针轮减速机
　　百度百科-X摆线针轮减速机

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过原点半径为r的摆线参数方程为　　在这里实参数t是在弧度制下，圆滚动的角度。对每一个给出的t，圆心的坐标为(rt, r)。 通过替换解出t可以求的笛卡尔坐标方程为
　　摆线的第一道拱由参数t在(0, 2π)区间内的点组成。
　　摆线也满足下面的微分方程。　　扩展资料
　　一般地，在平面直角坐标系中，如果曲线上任意一点的坐标x、y都是某个变数t的函数：
　　并且对于t的每一个允许的取值，由方程组确定的点(x, y)都在这条曲线上，那么这个方程就叫做曲线的参数方程，联系变数x、y的变数t叫做参变数，简称参数。相对而言，直接给出点坐标间关系的方程即称为普通方程。
　　平摆线参数方程x=r（θ-sinθ），y=r（1-cosθ），r为圆的半径，θ是圆的半径所经过的角度（滚动角），当θ由0变到2π时，动点就画出了摆线的一支，称为一拱。
　　参考资料来源：百度百科-参数方程
　　参考资料来源：百度百科-摆线