韩非子 说林上（初中文言文问题）急!管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹,春往而冬反,迷惑失道.管仲曰：“老马

韩非子 说林上（初中文言文问题）急!管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹,春往而冬反,迷惑失道.管仲曰：“老马之智可用也.”乃放老马而随之,遂得道.行山中无水,隰朋曰：“蚁冬居山之阳,夏居山之阴,蚁壤一寸而仞有水.”乃掘之,遂得水.以管仲之圣而隰朋之智,至其所不知,不难师于老马、老蚁,今人不知以其愚心而师圣人之智,不亦过乎?描述的是哪个成语故事?含义是什么