蒸汽机是什么原理?看了半天没看懂,

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最早的蒸汽机是靠自动阀门控制的蒸汽推动活塞往复运动.然后通过摆杆形成圆周运动.上个世纪末可以看到推动列车,叫做火车.
现代的蒸汽机是推动汽轮,叫做汽轮机直接产生圆周运动一般用来发电.