地质学家把地球的发展历史划分为若干个地质年代，主要包括太古代、元古代、古生代、中生代和新生代，其中恐龙生活于中生代。

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解析：中生代从二叠纪-三叠纪灭绝事件开始，到白垩纪-第三纪灭绝事件为止．自老至新中生代包括三叠纪、侏罗纪和白垩纪．中生代时，爬行动物（恐龙类、色龙类、翼龙类等）空前繁盛，故有爬行动物时代之称，或称恐龙时代．中生代的哺乳动物虽然分化成很多不同的类群，但所有这些哺乳动物都是些体型非常小的动物．