区分下列各组物质所选择的方法（或试剂）不正确的是AO2和N2--能否支持燃烧B．Fe3O4和MnO2--观察颜色C．硬水和软水--肥皂水D．H2和CO2--澄清石灰水

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解析：根据物质的性质进行分析，氧气能支持燃烧而氮气能灭火，四氧化三铁和二氧化锰都是黑色固体，检验硬水和软水使用的是肥皂水，二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊．

A、氧气能支持燃烧而氮气能灭火，所以可以使用能否支持燃烧的方法鉴别氧气和二氧化碳，故A正确；
B、四氧化三铁和二氧化锰都是黑色固体，用观察颜色的方法无法区分，故B错误；
C、检验硬水和软水使用的是肥皂水，故C正确；
D、二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，而氢气不可以，故可以使用澄清石灰水鉴别氢气和二氧化碳，故D正确；
故选B．