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地球内部结构是指地球内部的分层结构。根据 地震波在地下不同深度传播速度的变化，一般将地球内部分为三个同心球层： 地核、 地幔和 地壳。
地核是地球的核心。从下地幔的底部一直延伸到地球核心部位，距离约为3473千米。据科学观测分析，地核分为外地核、过渡层和内地核三个层次。外地核的厚度为1742千米，平均密度约10.5克／厘米，物质呈液态。过渡层的厚度只有515千米，物质处于由液态向固态过渡状态。内地核厚度1216千米，平均密度增至12.9克／厘米，主要成分是以铁、镍为主的重金属，所以又称铁镍核。
地核的总质量为1.88e21吨，占整个地球质量的31.5%，体积占整个地球的16.2%。地核的体积比太阳系中的火星还要大。由于地核处于地球的最深部位，受到的压力比地壳和地幔部分要大得多。在外地核部分，压力已达到136万个大气压，到了核心部分便增加到360万个大气压了。这样大的压力，我们在地球表面是很难想象的。科学家作过一次试验，在每平方厘米承受1770吨压力的情况下，最坚硬的金刚石会变得像黄油那样柔软。地核内部不仅压力大，而且温度也很高，估计可高达2000-5000℃，物质的密度平均在10-16克／厘米之间。在这种高温、高压和高密度的情况下，我们平常所说的"固态"或"液态"概念，已经不适用了。因为地核内的物质既具有钢铁那样的"钢性"，又具有像白蜡、沥青那样的"柔性"（可塑性）。这种物质不仅比钢铁还坚硬十几倍，而且还能慢慢变形而不会断裂。
地核内部这些特殊情况，即使在实验室里也很难模拟，所以人们对它了解得还很少。但有一点科学家是深信不疑的：地球内部是一个极不平静的世界，地球内部的各种物质始终处于不停息的运动之中。