西方文化中的感恩思想是怎么形成的

学习英语这门学科，了解到西方人总是习惯性地说thanks。上次去越南出差，由于越南道路上的摩托车川流不息，那个小路口只有人行道，没有红绿灯，所以等了很久我们几个人都不敢过马路。后来来了几个看起来像北欧国家的人和我们一起等着过马路，又等了一会儿，车流量稍微小点了，我们一群人就一起过了马路。到了马路对面之后，所有人心里都松了一口气，我们左右相视一笑，那个北欧的小哥哥笑着对我说了一句： thanks for crossing the road with us.我说well, thank you. 

亲身经理，出乎意料，感触很深，想具体了解西方文化中的感恩思想。thanks in advance.