使用激光雷达障碍检测并且基于mpc5634单片机编写程序应该怎么做

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在一个现代化的城市中,导盲系统是一个城市保障体系的重要组成部分.传统的导盲手段有手杖、导盲犬.手杖导盲简单、方便、成本低,但可靠性不高,容易忽略一些障碍物;导盲犬成本高且使用不方便[1].导盲机器人只能在平坦路面使用[2-3].笔者研制一种实用的多功能智能导盲系统,它能够帮助盲人在无需专人陪伴的情况下,独立外出行走,并且在出现紧急情况时,可以实现远程求助.本系统具有智能化、功能强大、性能可靠、携带方便、操作简单等特点.1 系统功能及原理系统采用ATMEL公司生产的高性能单片机ATmega64单片机作为主控制器[4-5],包含了超声波测距系统、红外测距系统、语音播报系统、电子指南针系统、GSM短信远程求助系统等.其中采用超声波传感器[6-8]检测正前方和空中障碍物,采用红外传感器检测路面上的低矮障碍物.当检测到障碍时,单片机将控制语音芯片,实时播报障碍信息.系统还融入了电子罗盘传感器来获得盲人行走的方向,盲人可以通过按钮来触发系统语音播报行走的方向信息.系统还加入GSM短信模块,当出现紧急