5年以上工作经验的硬件工程师想学程序

我是一个硬件工程师，在深圳折腾了6年，现在很多公司的模式改变，分工越来越细，自身能做的事越来越少，为了提高自己的市场竞争能力，想自学驱动及应用程序，因为从学校出来就没写过程序，所以学校的那些程序基础东西早就还给老师了，现在要从0开始学软件，不知道有没有和我类似的童鞋，可以互相学习促进？？

求大虾指引：如何从0开始学程序设计？要哪些准备工作？学习过程中怎样快速提升？