作为硬件工程师，硬件开发主要做那些工作，需要了解那些相关的知识呢?

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知识:电路、模电、数电、单片机(DSP、ARM)、C语言工作:调研、部分实验、设计板、制板、焊接、编程、调试、现成试运行、考机、交底。