如何写if语句来判断arduino超声波传感器小于多少距离就让led点亮？

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测量传感器距离障碍物的距离，但能测的距离比较短，可用于避障小车之类的制作。超声波测距传感器由超声波发生器，接收器以及一块小芯片组成。arduino向传感器芯片发出指令使超声波发生器发出超声波，arduino开始计时。超声波遇到障碍物会反射，超声波接收器接收到后芯片向arduino报告，arduino停止计时。再由距离=声速*时间算出距离，空气中的声速一般按340米/秒来算。如果要测较长（1米以上）的距离，最好用激光测距传感器（有点贵就是了）。