arduino 超声波避障小车 超声波没有问题，用串口监视器可以显示正确数值，但小车只执行forward程序。

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这是因为你程序里距离变量没改变，也就是说你上次进入if时距离变量一直保存着，所以程序自动一直进入if语句，改下程序，以前做小车也遇到过，就是只要进入设定距离，小车就一直停在那里没有动作，距离显示一直定格在当前距离，这个程序你用keil调试不了，因为你的超声波回波信号模拟不出来，那个一直停留在while(！echo)或者while(echo)里面，所以只有实践，调试，再实践