arduino中怎样发送超声波指令

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：测量传感器距离障碍物的距离，但能测的距离比较短，可用于避障小车之类的制作。超声波测距传感器由超声波发生器，接收器以及一块小芯片组成。 arduino向传感器芯片发出指令使超声波发生器发出超声波，arduino开始计时。超声波遇到障碍物会反射