什么是转速滤波

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    这个问题先看一下“转速滤波”这个概念。转速就是电机或传感器的转速，这里应当理解为转速的信号，或是转速的波形。滤波，电路上一般的理解滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。系统和数学看是一种积分或是延时（惯性），物理的理解是将特定波段频率的能量平滑分配到低频段上。系统控制上需要“转速滤波”的惯性要小，这样的系统有最快的响应。

    推荐一片文章，是将这个概念实际的应用，文中也对这个概念进行描述和比较，文章可以下载或阅读。

《一种基于增量式卡尔曼滤波器的PMSM转速滤波算法》

    读一下引言就知道了，其他是学术的问题。文章关键点（概述）

    从控制的观点看，这个方法延时小，能快速响应。