发布时间：2019-08-09 02:58:30
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int [15]
sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^1; /* L298的Input 2 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m=0; /* 电机速度值 */
uchar tmp; /* 电机当前速度值 */
/* speed-电机速度(-100—100) */
void motor(char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
m=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TR0=1; /* 启动定时器0 */
while(1) /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=0;i<=100;i=i++) /* 正转加速 */
{
motor(i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */
{
motor(i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */
{
motor(-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */
{
motor(-i);
delay(5000);
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp=m;
}
if(t<tmp) en1=1; else en1=0; /* 产生电机的PWM信号 */
t++;
if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
}
求大佬指出哪里有错
补充：提示void delay(uint j) /* 简易延时函数 */这一行有问题