24式杨式太极拳口令有起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。
二十四式太极拳是太极拳中比较简单但是很基础的招式，也是是太极拳入门必不可少的招式，尤其是刚开始学习太极拳的人更应该先从简单的招式开始学习。
太极拳是以中国传统儒、道哲学中的太极、阴阳辩证理念为核心思想,集颐养性情、强身健体、技击对抗等多种功能为一体,结合易学的阴阳五行变化和中医经络学为一体的传统拳术。
太极拳基本功：
太极拳的基本功有正压腿、侧压腿、后压腿、仆步压腿、竖叉、横叉、盘腿前俯等，腿部基础的练习可以从站桩、踢腿、压腿、控腿开始，基本的动作有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠。
太极拳的基本功是非常重要的，基本功练习熟练之后招式的练习就会更加稳定。
太极拳好处：
太极拳动作柔和缓慢,导引内气贯通五脏六腑，调节呼吸机能，增大肺活量，防治各种慢性肺病。
太极拳对人的心脏功能有明显提高作用，可以增加心脏容量和每博输出量，还可以调和气血。
太极拳还可以改善人的性格、睡眠、记忆力，改善人体肌肉的功能，增强身体平衡性和灵活性。
老年人骨质疏松发脆、韧带松弛，易引发关节疾病，经常练习太极拳可以强化人体的周身筋骨及其内脏各部器官的弹性，增强关节的柔韧性。