丰田最新上市的MPV有埃尔法和威尔法，这两款车的最新版本都在2019年4月上市，符合国六排放标准。
这两款车型都为进口车型，2019款威尔法和埃尔法均采用四驱模式，均采用前置四驱的驱动方式，四驱形式为电动四驱。
2019款威尔法和2019埃尔法的车身尺寸一致，长、宽、高分别为4975mm、1850mm、1890mm，轴距为3000mm。
新款威尔法和埃尔法的前、后悬架一致，分别为麦弗逊式独立悬架和双叉臂式独立悬架。
新款威尔法和埃尔法的标配也是一样的，标配有：
1、安全配置：
主/副驾驶位安全气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊、膝部气囊、胎压检测、前排安全带未系提醒、ABS防抱死、制动力分配、刹车辅助、牵引力控制、并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助系统、主动刹车。
2、辅助配置：
前/后驻车雷达、360度全景影像、倒车车侧预警系统、自适应巡航系统、驾驶模式切换、自动驻车、上坡辅助、无钥匙启动系统、无钥匙进入系统、座椅加热功能、后排液晶屏幕等。