6挡手自一体变速箱是at变速箱，at变速箱与双离合变速箱结构不同，工作原理也是不同的。双离合变速箱是基于手动变速箱研发而来的，这种变速箱的结构与手动变速箱是差不多的。双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
双离合变速箱有两种，一种是干式的，另一种是湿式的。
干式双离合变速箱的离合器片是没有被浸泡在变速箱油内的，湿式双离合变速箱的离合器片是被浸泡在变速箱油内的。
at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
at变速箱内部都是行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱的结构比较复杂，零部件数量比较多，这种变速箱的成本是比较高的。
但是，at变速箱的换挡平顺性要比双离合变速箱更好，并且可靠性耐用性也要比双离合变速箱更好一些。