丰田旗下的mpv有埃尔法，威尔法，塞纳，逸致等。埃尔法和威尔法是姊妹车型，这两款车外观设计差不多，并且使用了相同的动力总成。埃尔法和威尔法都是高端豪华mpv车型。
埃尔法的轴距为3000毫米，长宽高分别是4975毫米，1850毫米，1945毫米。
新款埃尔法全系都使用了一套混动总成，这套混合动力总成包括一台2.5升自然吸气发动机和两台电动机。
埃尔法的2.5升自然吸气发动机拥有117马力和198牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为4700转每分钟，最大扭矩转速为2800到4000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
埃尔法的前轴和后轴都是有电动机的，埃尔法前轴的电动机最大功率为105kw，最大扭矩为270牛米，后轴的电动机最大功率为50kw，最大扭矩为139牛米。
这款车的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双横臂独立悬架。
双横臂独立悬架可以提高汽车的车身稳定性和乘坐舒适性。
双横臂悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆。