汽车玻璃上起雾了，是可以用肥皂消除的，但不是直接用肥皂涂抹，具体的操作步骤如下：
1、肥皂切下来一小块，与水搅拌，直到起泡为止。肥皂和水大约1比10的比例。
2、用一条干净的毛巾或抹布，沾上肥皂水，涂抹在车内的玻璃上。
3、等待肥皂水自然烘干。这一步非常重要，千万不能用干毛巾或纸巾擦干，不然就没有效果了。
4、等肥皂水自然烘干后，再用毛巾擦掉玻璃内侧残留的水印。这样不但能防止起雾，还能起到美观的作用，并且不影响驾驶员开车的视线。
肥皂除雾的原理，简单理解就是：涂上了肥皂水以后，雾气无法在它上面液化。
车窗起雾，最快捷的方法是开足冷风（按A/C），把风方向对准挡风玻璃，很快就能把雾气吹干净。
也可以购买车窗除雾剂，喷在汽车的玻璃上，使用一次的有效期大概在一周左右。
附雾气形成的原因：
热的空气遇到冷的物体，热空气中的水蒸气（或气体状态的水分子）就会液化成水（或液态的水分子），聚集在冷的物体表面，就会形成一层薄薄的雾。