红石寨在山东省临沂市沂南县铜井镇红石寨旅游度假区，竹泉村在山东省临沂市沂南县铜井镇竹泉村，两个地方之间的距离非常近。
临沂市红石寨和竹泉村的自驾游路线是临沂—东兴路—G206—S227—沂南—沂南河大桥—朝阳路—S229—铜鲁线—竹泉村—红石寨旅游区。
红石寨自驾游营地借助自然山势及悬崖峭壁，临水的一面崖壁造型奇特，石头形状突出，山势相对来说比较平缓，还有微红的山石和绿色的植被结合在一起组成美丽的景色。
红石小镇是沂蒙山民居建筑风格和乡土文化的集大成者，历史文化底蕴十分丰富，有丰厚的汉、宋和明清文化遗韵，人文景观和自然景观结合在一起吸引了大量的游客前来观光。
竹泉村是国家4A级旅游景区，著名的景点有东篱别墅、凤凰迎宾、三分乐土、梅竹幽境，竹泉村最佳旅游季节是在春季、夏季、秋季。
竹泉古村的主要景点就是竹子，竹子和当地的溪水结合在一起组成十分美丽的景色，景区里面还有别墅区，主要的景点有外婆家、映水居、星光客栈、竹篱菊舍等。