奥迪rs6采用的是8挡手自一体变速箱。
这款车使用的这款变速箱由于其高齿轮比，在一定程度上保障了换挡平顺性和换挡的速度，这样有利于燃料燃烧和排放。
手自一体变速箱指的是可以实现手动和自动模式自由切换，在驾驶汽车的过程中，可以自动调节发动机的转速和挡位，在驾驶汽车的过程中，如果想增加汽车的驾驶乐趣，可以使用手动模式，如果想更加便利一些可以使用自动模式。
值得一提的是，在手动模式下，为了避免错误换挡所造成的发动机损伤，如果汽车在运动的过程中，发动机始终处于高转速的状态下一直没有换挡，电脑将适时介入执行换挡，如果驾驶员在不适当的转速下换挡，行车电脑也会及时作出调整，避免伤害汽车的发动机和变速箱。
这款变速箱采用的发动机保护程序可以使驾驶员在享受驾驶乐趣的同时，还能一直监测驾驶员的换挡动作，变速箱会根据发动机的转速及时的作出调整，避免损伤汽车，影响汽车正常使用。