丰田RAV4的长、宽、高分别为4600mm、1855mm、1680mm，轴距为2690mm。
丰田RAV4定位于紧凑型SUV，在售的车型有2018款、2019款和2020款，分别在2017年11月、2019年5和2019年10月上市。
丰田RAV4在售车型分为两驱和四驱两款车型，售价在17.48万到26.48万之间。
四驱版本车型采用前置四驱的驱动方式，四驱形式为适时四驱，中央差速器为多片离合器。
丰田RAV4在售车型的前、后悬架为麦弗逊式独立悬架和E形多连杆式独立悬架，助力方式为电动助力。
丰田RAV4在售车型的前、后制动器类型为通风盘式和盘式，驻车制动类型为手刹。
丰田RAV4在售车型搭载2.0L和2.5L版本发动机，匹配的变速箱有两款：CVT无级变速箱和6档手自一体变速箱。
2.0L版本发动机的最大输出功率为126千瓦，最大扭矩为209牛/米，最高车速为180千米/小时，工信部公布的百公里综合油耗为6.4L。
2.5版本发动机的最大输出功率为132千瓦，最大扭矩为234牛/米，最高车速为180千米/小时，百公里加速时间为10.75秒，工信部公布的百公里综合油耗为8L。