24式简化太极拳口令有起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。
太极拳二十四式属于相对简单的太极拳招式，非常适合刚入门练习基本拳法用，太极拳在练习的时候要先练好基本功，尤其是腿部力量的练习，一般腿部力量在练习的时候都是先从站桩、踢腿、压腿、控腿等开始练习的，腿部力量的练习决定了太极拳练习时候的稳定性。
太极拳刚开始学习的时候都是先练习基本的招式，熟练之后再练习一些复杂的招式，太极拳比较重要的基本功就是控制腿部的力量，有站桩、踢腿、压腿、控腿等，腿部的力量掌握好之后在打太极拳的时候才会更加稳固协调。
打太极拳的时候动作的规范性是很重要的，刚开始学习就要找专业的人指导，避免出现一些方向性的错误，反而对身体起到一些相反的作用。
经常练习太极拳是有很多好处的，尤其是老年人，太极拳有调节气血的作用，还可以改善人体的内分泌，长期练习还有延年益寿的效果，需要注意的是有关节疾病的人在练习太极拳的时候要注意规范。
太极拳用的比较多的就是逆腹式呼吸，因为更有利于导引行气，但是逆腹式呼吸比较难，刚开始学习的时应该先从自然呼吸开始，由自然呼吸向顺腹式呼吸过渡，然后再过渡到逆腹式呼吸。
太 太极拳练习的时候一般都是穿比较宽松的衣服，宽松的衣服更有利于保持气血的畅通，之后宽松的衣服才可以满足太极拳呼吸的要求，呼吸的时候应该气沉丹田，用小腹的起伏来引导呼吸。