四十式杨式太极拳口令有起势、右揽雀尾、左单鞭、提手、白鹤亮翅、搂膝拗步、撇身捶、捋挤势、进步搬拦捶、如封似闭、开合手、右单鞭、肘底捶、转身推掌、玉女穿梭、右左蹬腿、掩手肱捶、野马分鬃。
云手、独立打虎、双峰贯耳、左分脚、转身拍脚、阳明势烈、进步栽锤、斜飞势、单鞭下势、金鸡独立、退步穿掌、虚歩压掌、独立托掌、马步靠、转身大捋、歇步擒打、穿掌下势、上步七星、退步跨虎、转身摆莲、太阳势收、弯弓射虎、左揽雀尾、收势。
太极拳在练习的时候可以促进心、肺、肠、胃等内脏的机能活动，使人的精神更加的集中，还可以调节中枢神经系统，调息养神，能使人抑制浮躁。
练习太极拳对人的身体是非常有好处的，首先在打太极拳的时候人需要沉心静气，不能浮躁，在练习太极拳的时候才有锻炼身体的效果，太极拳的动作还可以舒筋、活血、通络，经常练习可以调理人体内脏的功能，可以健脾、补肾、调肝，调节人的内分泌。
练太极拳的基本功有正压腿、侧压腿、后压腿、仆步压腿、竖叉、横叉、盘腿前俯等，腿部练习可以从站桩、踢腿、压腿、控腿，太极拳基本动作有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠。
练习太极拳的时候腿部的基本功是非常重要的，尤其是刚开始学习的时候一定要将腿部的基本功练好，练习的时候要注意控制好腿部的力量，腿部的基础功练好之后练习招式的时候就会比较稳定。