起亚的名字，源自汉语，“起”代表起来，“亚”代表在亚洲。因此，起亚的意思，就是“起于东方”或“起于亚洲”。源自汉语的名字、代表亚洲崛起的含义，正反映了起亚的胸襟——崛起亚洲、走向世界。
成立于1944年12月的起亚汽车前身名为京城精密工业（Kyungsung Precision Industry），位于汉城永登浦区，后迁移到釜山。开始是一家手工制做自行车零部件的小厂。1952年3月制造出韩国第一辆自行车，名位三千里号，公司更名为起亚工业公司。
1961年10月，起亚制造出C-100摩托车，韩国的摩托车工业从此诞生。1962年，一辆小型的厢式三轮货车K360也面世。从此，起亚走上了汽车制造的道路。三轮汽车的生产持续到1973年，总销量达到25000台。而摩托车的生产则持续到1981。
注入新的资金和管理方式后，起亚转变了原有成熟的形象，公司向着更加年轻活力的方向发展，1999年Rio车型发布、2001年Sportage参加巴黎-达喀尔拉力赛以及起亚老虎棒球队的成立，标志着起亚汽车公司有了新的气象，Optima、Carnival和Soranto等车型更让起亚焕发了新的活力。
起亚的车型众多，旗下国产车型多达17款，从小型车、紧凑型车、中级车再到SUV产品覆盖得很全面，消费者很容易能选到适合自己的车型。起亚汽车销量的断崖式下跌是由于自身产品质量问题造成的，其实车企汽车产品存在质量问题是比较普遍的情况，但是像起亚这样大面积的问题频发确实很少见，这就不得不令人产生怀疑，究竟是起亚在设计、采购、制造等哪一个环节上出了问题。