《三国演义》中，刘备在第二十四回后开始被众人称为刘皇叔。 第二十回 曹阿瞒许田打围 董国舅内阁受诏次日，献帝设朝，操表奏玄德军功，引玄德见帝。玄德具朝服拜。
刘备是西汉初年中山靖王的后人，汉景帝的玄孙，在辈分上是东汉献帝的叔叔，所以被称为刘皇叔.
第二十回 曹阿瞒许田打围 董国舅内阁受诏次日，献帝设朝，操表奏玄德军功，引玄德见帝。玄德具朝服拜于丹墀。帝宣上殿，问曰：“卿祖何人？”玄德奏曰：“臣乃中。
刘备，自玄德，汉高祖刘邦十五世孙，中山靖王刘胜十二世孙，属于西汉皇室宗亲。刘备后来称为刘皇叔，因为他比汉献帝刘协大一个辈分，是刘协的叔叔辈。不过他们的。
刘备自称是中山靖王之后，但中山靖王后代太多这个根本没法算。只能靠刘备自己口述自家祖上到中山靖王是多少代，而中山靖王是西汉的诸侯王，是汉文帝刘恒的后代，。
刘皇叔是后来说书的人说的，为了和说书人所处朝代的皇叔进行区分啊
陈登称刘备为“使君”。刘备投奔徐州牧陶谦后，陶谦上表任命刘备为“豫州刺史”，所以被人们称为“使君”。陶谦死后，陈登劝刘备继任徐州牧时说：“欲屈使君抚临。
刘备去见汉献帝时，提到了他的身份，汉献帝查看了皇族世谱后，认定了刘备是他的叔叔，所以刘备就成了刘皇叔。
杜甫（公元712年--770年），字子美，自号少陵野老，因任工部校检郎，而又被称做杜工部。刘备，他是中山靖王之后，和当时的皇帝一个姓.汉献帝刘恒便尊称他刘皇叔。
刘备是中山靖王之后，和当时的皇帝一个姓. 汉献帝刘恒便尊称他刘皇叔。