电机中电枢绕组中的电流流向与电刷位置有关吗?还是由主磁极决定的?求详细解释,谢谢各位可以参考第三版的

电机中电枢绕组中的电流流向与电刷位置有关吗?还是由主磁极决定的?求详细解释,谢谢各位可以参考第三版的《电机与拖动基础》——清华出版的一本书,电枢反应一节.具体的还是绕组电流流向和电刷位置的关系,或者有没有关系,有什么样的关系?还有就是电刷的位置是人为变动还是因为某种原因导致的不自主变动?再谢!