英国科学家达尔文用自然选择来解释生命世界的现象及其变化规律，并揭示出地球上所有生物都起源于原始的共同祖先，不同生物之间存在着亲缘关系

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解析：生物进化论，是生物学最基本的理论之一，是指生物在变异、遗传与自然选择作用下的演变发展、物种淘汰和物种产生过程；地球上原来无生命，大约在30多亿年前，在一定的条件下，形成了原始生命，其后，生物不断的进化，直至今天世界上存在着170多万个物种；生物进化论最早是由达尔文提出的，其在著《物种起源》时有详细的论述．

在英国科学家达尔文创立生物进化论之前，许多人认为世上万物都是上帝创造的．达尔文运用考察、调查、分类、比较等研究方法，揭示出地球上的所有生物都来源于原始的共同祖先，不同的生物之间存在着亲缘关系，从而建立了“进化学说”．达尔文还认为人类是由猿类演化而来，人类的祖先可能生活在非洲．他用自然选择来解释生命世界的现象及其变化规律，动摇了人们信奉近千年的神创论，完成了生物学领域的一场重大变革，成为生物进化理论的创始人．
故答案为：共同祖先；亲缘．