在距今2亿-6500万年前，D曾是地球上最繁盛的陆生脊椎动物A. 水母B. 三叶虫C. 鳄鱼D. 恐龙

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A. 水母
B. 三叶虫
C. 鳄鱼
(答案→)D. 恐龙
解析：中生代从二叠纪-三叠纪灭绝事件开始，到白垩纪-第三纪灭绝事件为止．自老至新中生代包括三叠纪、侏罗纪和白垩纪．
中中生代时，爬行动物（恐龙类、色龙类、翼龙类等）空前繁盛，故有爬行动物时代之称，或称恐龙时代．中生代的哺乳动物虽然分化成很多不同的类群，但所有这些哺乳动物都是些体型非常小的动物．
故选：D