机构自由度的计算 此图中有哪些移动副,哪些高副

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机构中含有齿轮副约束时自由度的判别与计算
冀晓红 【摘要】：在不同情况下,齿轮副约束提供的约束数是不同的,有时为一个,有时为两个.这里详细分析了齿轮副的约束情况,给出了机构中含有齿轮副约束时自由度的正确判别方法,充实并完善了机构自由度的计算理论.
【作者单位】：沈阳工业学院
【关键词】：齿轮副 约束 自由度
【分类号】：TH112
【正文快照】：1问题提出齿轮机构(包括齿轮与齿条机构)是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构.一般认为齿轮副具有两个自由度,引入一个约束,为高副.但在有的机构中把齿轮副按引入一个约束来处理计算机构中的自由度与实际运动情况矛盾.这里给出了一种判断齿轮副引入约束数的正确方法
======以下答案可供参考======
供参考答案1:
这个问题向我求助，我表示很抱歉，不会，没学过不好意思......