知道加速度AD值 怎么求速度和位移从模块里可以读出加速度AD值,积分得到速度,在积分得到位移.具体程

发布时间：2021-02-18 18:51:06

知道加速度AD值 怎么求速度和位移从模块里可以读出加速度AD值,积分得到速度,在积分得到位移.具体程序要怎么写?下面是我写的程序 不知道算法哪里错了ggx = timerax * 1000 / MPU2GSET; = AD值/灵敏度 （ *1000是为了后面计算方便） sgx += ggx * 0.25; += * 采样周期 lgx += sgx * 0.25; //位移 += *采样周期 求大大

网友回答

这要看惯导原理 没那么简单的
以上问题属网友观点，不代表本站立场，仅供参考！