如图是人体泌尿系统和排尿反射弧结构模式图，请据图回答：
尿液是由① 产生的，通过② 输送到膀胱暂时贮存．当膀胱内尿液积累达到一定量时，会使膀胱内的B 产生神经冲动，冲动沿C 传导到位于 （选填“脊髓”或“大脑皮层”）内的神经中枢，神经中枢将冲动上传到 （选填“脊髓”或“大脑皮层”）的躯体感觉中枢形成尿意．在适宜的环境下，躯体运动中枢将冲动下传到排尿神经中枢，再通过E 到达效应器-尿道括约肌．括约肌舒张，尿液就从膀胱经④ 排出体外．排出的尿液主要成分是 、 和尿素等．
网友回答
(答案→)
解析：此题主要考查的是泌尿系统的结构、功能以及排尿反射的知识，分析作答．
人体的泌尿系统主要由①肾脏、②输尿管、③膀胱和④尿道等组成，肾由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，经过肾小球和肾小囊壁的过滤作用以及肾小管的重吸收作用，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来形成尿液，使血液得到净化；输尿管把尿液运送到膀胱；膀胱暂时储存尿液；尿道排出尿液．
排尿反射是由反射弧来完成的，当膀胱内尿液积累达到一定量时，会使膀胱内的[B]感受器产生神经冲动，冲动沿[C]传入神经传导到位于脊髓内的[A]神经中枢，[A]神经中枢将冲动上传到大脑皮层的躯体感觉中枢形成尿意．在适宜的环境下，躯体运动中枢将冲动下传到排尿神经中枢，再通过[E]传出神经到达[D]效应器-尿道括约肌．括约肌舒张，尿液就从③膀胱经④尿道排出体外．
故答案为：肾脏、输尿管、感受器、传入神经元、脊髓、大脑皮层、传出神经元、尿道、水、无机盐