古代发明的“云梯”按用途来讲属于,古时发明的“云梯”按用途来讲属于
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军事上用来进攻的武器，主要用途在冷兵器时代攻城的时候，是可以让士兵登上对方高大的城墙。
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云梯在古代属复于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。古代的云梯，有的种类其下带有轮子，可以推动行制驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。 云梯的发明者一般认为是春秋时期百鲁国能工巧匠公输盘（鲁班度），其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。现代指攀援登高工具的一种，主知要做消防和抢险等用途。
云梯在园林建筑道中属于山石布置的一种。即以山石掇成的室外楼梯。