1S等于多少ms(毫秒)1ms等于多少us(微秒),一个半小时等于多少毫秒?

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1s=1000ms,1ms=1000us
　　1秒=1000毫秒(ms),1毫秒=1／1000秒(s)； 
　　1秒=1000000 微秒(μs),1微秒=1／1000000秒(s)；
　　1秒=1000000000 纳秒(ns),1纳秒=1／1000000000秒(s)；
　　1秒=1000000000000皮秒 1皮秒==1/1000000000000秒；
　　1分钟=60秒；
　　1小时=60分钟；
　　1天=24小时；
　　1星期=7天；
　　近点年=365.25964日；
　　恒星年=365.256363004个平太阳日（≈365日6时9分10秒）；
　　回归年（贝塞尔年）=365.242199174日（≈365日5小时48分45.5秒）；
　　交点年=346.62003日（346日14小时52分52.9秒）。
　　时间单位有（按时间单位从长到短排序）：
　　长于年：银河年、 千年、世纪、年代
　　年：贝塞耳年、 回归年、近点年、交点年
　　季度
　　月
　　旬
　　周
　　候
　　日：太阳日、恒星日
　　小时
　　分
　　秒
　　短于秒：毫秒、 微秒、 纳秒、 皮秒、 飞秒、 阿秒、千分之一阿秒、 瞬间YS、普朗克常数
　　拓展资料
　　秒是国际单位制中时间的基本单位，符号是s。有时也会借用英文缩写标示为sec。
　　时间单位秒（second）是国际单位制中时间的基本单位，符号是s。有时也会借用英文缩写标示为sec.。秒的定义：铯133原子基态的两个超精细能阶之间跃迁时所辐射的电磁波的周期的9,192,631,770倍 的时间  。这个定义提到的铯原子必须在绝对零度时是静止的，而且所在的环境是零磁场  。
　　毫秒是一种较为微小的时间单位，是一秒的千分之一（0.001秒），简称ms。典型照相机的最短曝光时间为一毫秒。一只家蝇每三毫秒扇一次翅膀；蚊子二十毫秒振翅一次；蜜蜂则每五毫秒扇一次。由于月亮绕地球的轨道逐渐变宽，它绕一圈所需的时间每年长两毫秒。在计算机科学中，10毫秒的间隔称为一个jiffy。
　　微秒（microsecond）即百万分之一秒（10的负6次秒），简称μs。光在这个时间里可以传播300米，大约是3个足球场的长度，但是海平面上的声波只能传播1/3毫米。高速的商业频闪仪闪烁一次大约持续1微秒。一筒炸药在它的引信烧完之后大约24微秒开始爆炸。
　　皮秒（picosecond）即纳秒的千分之一（10的负12次秒），简称ps。最快晶体管的运行以皮秒计。一种高能加速器产生的罕见亚原子粒子b夸克在衰变之前可存在1皮秒。室温下水分子间氢键的平均存在时间是3皮秒。
　　飞秒（femtosecond）也叫毫微微秒，即10的负15次秒，简称fs。是标衡时间长短的一种计量单位。1飞秒只有1秒的一千万亿分之一，即1e−15秒或0.001皮秒（1皮秒是，1e−12秒）。即使是每秒飞行30万千米的光速，在一飞秒内，也只能走0.3微米，不到一根头发丝的百分之一。可见光的振荡周期为1.30到2.57飞秒。一个分子里的一个原子完成一次典型振动需要10到100飞秒。完成快速化学反应通常需要数百飞秒。光与视网膜上色素的相互作用（产生视觉的过程）约需200飞秒。
　　阿秒（attosecond），又名阿托秒和渺秒，相当于10的负18次秒，简称as。是可测量的最短时间，中性π介子的寿命。如果宇宙的年龄几百亿年，那么10的负18次相当于其中的1秒。科学家是用阿秒来对瞬时事件进行计时的。 研究人员已经用稳定的高速激光产生了仅持续250阿秒的光脉冲。
　　时间单位，是7种基本单位之一，长度、时间、质量、物质的量、光照度、电流 和（热力学）温度 是七种基本单位。 本词条中时间单位以时间从大到小列。
　　现时每昼夜为二十四小时，在古时则为十二个时辰。当年西方机械钟表传入中国，人们将中西时点，分别称为“大时”和“小时”。随着钟表的普及，人们将“大时”忘淡，而“小时”沿用至今。
　　参考资料：百度百科时间单位词条

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一毫秒等于0.001秒，一个半小时等于90分钟，等于5400秒，等于5400000秒5.4*10^6秒