自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊.
网友回答
给你个思路,你去仿真下吧,对于有常值误差的系统来说,为了减小稳态误差,就得增大增益,而增益过大,可能导致系统不稳定,因此就有你前面所说“稳态误差减小,稳定性变差”的说话了!
======以下答案可供参考======
供参考答案1:
你去看看跟轨迹里面 n-m大于等于2的系统 有个开环极点重心和闭环极点重心相等的公式 你在配合渐近线 你就懂了 顺便 闭环极点离实数轴越近 该极点在单位阶跃输出中的模态就越大 稳定时间越长 而稳定事件TS也是衡量稳定性的标准