定积分以极坐标形式表示,极角的范围怎么确定啊=0来确定极角的取值范围（在不考虑用图形的对称来解题时）

定积分以极坐标形式表示,极角的范围怎么确定啊=0来确定极角的取值范围（在不考虑用图形的对称来解题时）,我看3.59就是这么确定θ取值范围的.（不过有的人说极角范围只能在[0,2π]或[-π,π]中取）2 如果是这样的话,那么3.61中的θ应该是-π/2=0来确定,r不能小于0吗?极坐标的积分限花了我很长时间都没搞懂,到底是怎么定出来的啊,图片二