动物界中最高等的类群是哺乳动物。

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解析：如图生命树

可见，动物的进化历程是由无脊椎动物进化到脊椎动物，脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始的鸟类和原始的哺乳动物．哺乳动物不但处于进化的最高点，而且它的特征，如体表被毛、牙齿分化、体腔内有膈、心脏四腔、体温恒定、胎生哺乳等，使它的结构功能最完善，最适应环境，也说明它是脊椎动物中乃至整个动物界最高等的一个类群。