【pid算法】如何利用试凑法调整PID算法的参数?

发布时间：2021-03-17 11:43:10

如何利用试凑法调整PID算法的参数？

网友回答

（1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差......
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