结构简单，有口无肛门，有消化腔的动物叫腔肠动物；身体柔软，有贝壳的动物叫软体动物；体表有质地坚硬的甲的动物叫甲壳动物

网友回答

解析：根据动物体内有无脊柱，可将动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类；脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类动物，无脊椎动物包括原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物等．

腔肠动物是最低等的多细胞动物，生活在水中，结构简单，体内有消化腔，有口无肛门；软体动物的身体柔软，有外套膜，一般具有贝壳；甲壳动物的身体分为头胸部和腹部，头胸部具有明显的头胸甲．
故答案为：腔肠动物；柔软；甲壳动物