【自由度计算】何谓机构自由度?平面机构的自由度如何计算?计算自由...

发布时间：2021-03-19 13:50:13

何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？

网友回答

机构相对于机架所能有的独立运动的数目为自由度。F=3n-2Pl-Ph。注意：是否有复合铰链、是否有局部自由度、是否有虚约束。
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