什么是闭环控制,开环控制,人工控制,自动控制?他们之间有什么区别与联系?这是关于通用技术的如果可以,

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再补充点：闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制.比如家用空调温度的控制
开环控制不是取输出量变化信号控制输入量,人工控制一般是开环控制.比如人工转换电扇档位实现转速的控制.