请问历史上诸葛亮或者说刘备到底有没有机会匡扶汉室呢？

个人是三国爱好者 但是才疏学浅 对历史没什么研究 所以希望历史达人们给个答案就是说老天有没有给诸葛亮机会匡扶汉室 谢谢了