大学物理，切向加速度是速率对时间的导数，那应该是标量呀，可是老师好像说过加速度都是矢量呀，矛盾了，

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注意，切向加速度这个词，已经包括了这个加速度的方向，而速率对时间的导数求出来的只是切向加速度的大小。两者合起来，才是完整的切向加速度。因为只有切向加速度，才能导致速度大小的变化，法向加速度只能改变速度的方向，不能改变速度的大小。所以用速率对时间的导数来求出切向加速度的大小，然后根据切线方向来确定切向加速度的方向。