请帮忙解释下CNC操机中：G00.G01.G02.G017.G21.G49.G80.G90.M04.M05.M06.M09.指的是什么？

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G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴顺时针圆壶切削 G17 XY平面选择 模态 G21 米(M)制 模态 G49 刀具长度补偿取消 模态 G80 固定循环注销 模态 G90 绝对尺寸 模态 M04主轴逆转 M05主轴停止 M06刀具交换 M09 冷却液关 FZ和IZ应该与深度有关系的吧 没怎么注意到过