粘上别人的血液会不会传染什么疾病

医生，您好，昨天带我女儿坐的士的时候发现座位上有一瘫疑似血液的污渍，感觉应该是干的就没注意，晚上发现我女儿裤子上有粘上像血液一样的东西，裤子里层也有，内裤已经洗了，不确定有不有，今天早上她爷爷把她的衣服和我们的一起洗了，我想请问这样会不会传染什么疾病，洗了的衣服还可以穿吗？