兄弟两人骑马进城，全程51千米，马每小时行12千米，但只能有一个人骑，哥哥每小时步行5千米，弟弟每小。。过程!快

兄弟两人骑马进城，全程51千米，马每小时行12千米，但只能由一个人骑，哥哥每小时步行5千米，弟弟每小时步行4千米，两人轮换骑马和步行，骑马者走过一段距离就下鞍拴马（下鞍拴马时间不计），然后独自步行，而步行者到达此地，在上马前进，如果他们早晨六点动身，何时能同时到达城里？